橫梁式自動化立體倉庫是一種全自動化的貨物儲存和取貨系統(tǒng),主要由儲存裝置、控制系統(tǒng)和物流系統(tǒng)三部分組成。該倉庫系統(tǒng)采用橫梁式結(jié)構(gòu),其儲存空間通過橫向的鋼梁和縱向的柱子來構(gòu)成。這樣的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)多層、高密度、靈活的儲存空間,并且可以根據(jù)需要進(jìn)行升降以便于取貨,其工作原理簡述如下:
儲存裝置:橫梁式自動化立體倉庫的儲存裝置采用多層儲存式貨架結(jié)構(gòu),在每層貨架中配備多個(gè)貨物存儲單元。通過自動化機(jī)器人技術(shù)將貨物從入口橋臂上抓取并運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的貨物存儲單元,實(shí)現(xiàn)貨物的自動存儲和自動取貨。
控制系統(tǒng):橫梁式自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)程序、機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器和監(jiān)測系統(tǒng)組成。通過計(jì)算機(jī)程序,智能控制機(jī)器人的運(yùn)動、儲存單位的運(yùn)行和貨車的行駛,保證貨物的高效儲存和取貨。同時(shí),控制系統(tǒng)能夠根據(jù)倉庫環(huán)境和貨物狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測倉庫,為管理人員提供決策支持。并且當(dāng)監(jiān)測到異常或報(bào)警信息時(shí),自動通知操作員進(jìn)行處理。
物流系統(tǒng):橫梁式自動化立體倉庫的物流系統(tǒng)主要由貨車、鋼梁、柱子、電梯等組成。電梯負(fù)責(zé)對貨車進(jìn)行升降操作,使貨車能夠到達(dá)各層貨架需要取貨的位置。貨車則負(fù)責(zé)運(yùn)輸貨物到指定的儲存單元,保障貨物的準(zhǔn)確存儲和快速取貨。